掃洗一體
雙邊刷雙滾刷設計，洗地的同時還可以實現(xiàn)地面細小垃圾的清潔，極大的減少了吸污管堵塞及垃圾遺漏導致吸水不干凈的概率；用戶可以根據(jù)地面臟污情況，可自定義設置相關清潔參數(shù)；
自動充電
電量低于設定閾值時，設備可以觸發(fā)自動回工作站補給，補給完成后會繼續(xù)之前未完成任務
自動加排水
清水量低于設定閾值/污水量高于設定閾值時，設備可以觸發(fā)自動回工作站補給，完成加排水后會繼續(xù)之前未完成任務
斷點續(xù)掃
車輛因任務或其他原因未完成清潔，可以實現(xiàn)銜接上一任務，繼續(xù)清潔的功能
漏掃補掃
車輛進行全局路徑規(guī)劃，如發(fā)現(xiàn)某一區(qū)域未清潔，可以自動規(guī)劃再次執(zhí)行清潔任務，避免漏清潔
作業(yè)報告
每次任務完后會輸出該任務完成情況報告
定時任務
根據(jù)業(yè)務需要，可以設置定時任務，車輛定時自動啟動清掃工作
自主避障
遇到障礙物或行人，車輛可以自主進行避障和躲避，保證運行過程中的安全性。
碰撞檢測
下沿碰撞檢測
跌落檢測
可實現(xiàn)前方懸崖、臺階檢測，避免設備發(fā)生跌落傾倒風險
智能路徑規(guī)劃
車輛根據(jù)設定的任務范圍，自主智能規(guī)劃清潔路線，以最大覆蓋及最短路程的形式進行清潔作業(yè)，提升作業(yè)效率
故障診斷
各類軟硬件故障監(jiān)測，根據(jù)故障分級智能進行對應處理，并主動上報異常
云端監(jiān)控
可在云端實時對車輛狀態(tài)、任務狀態(tài)、現(xiàn)場環(huán)境進行監(jiān)控，必要時可以遠程干預
OTA
可在云端對車端軟件、app、語音等進行OTA升級，云端能夠進行車輛OTA升級文件的上傳、發(fā)布操作，并主動升級版本
